村(cūn)田 SCHA63T 6DoF 陀螺儀加速度傳感器一(yī)體(tǐ)型
Time: 2021-03-08 Read: 1690
村(cūn)田現已開(kāi)發出一(yī)種新型MEMS（微機電(diàn)系統）6DoF慣性傳感器，可用于無人駕駛的越野車(chē)、動态傾角傳感和GNSS定位輔助。該傳感器将爲高級駕駛員(yuán)或操作人員(yuán)輔助系統、無人駕駛汽車(chē)和GNSS測量儀器提供更加先進的技術及全新的解決方案。該産品可在零偏穩定性和噪聲等關鍵參數方面發揮組件級的超好性能。村(cūn)田将對所有測量軸的正交性進行校準，使客戶和系統集成商(shāng)可以略過這一(yī)高成本且對性能具有高要求的處理步驟。 村(cūn)田的新型SCHA63T傳感器是村(cūn)田特有的具有該性能水平的單列直插封裝6DoF組件。在以往，這種級别的慣性傳感器隻能在昂貴的高端IMU模塊上發揮性能。該傳感器可在機械的動态和定位傳感方面實現厘米級精度，并有助于确保具有安全性、穩定性的設計。SCHA63T的産品開(kāi)發重點之一(yī)，是确保機械在受到強烈的沖擊和振動的情況下(xià)能夠正常運行。在同一(yī)産品系列中(zhōng)，還有其他符合汽車(chē)電(diàn)子系統的AEC-Q100标準的傳感器産品。SHCA63T傳感器包括多項先進的自診斷功能，并且完全符合ASIL-D（汽車(chē)安全完整性等級）的要求。 村(cūn)田在爲電(diàn)子穩定控制（ESC）等安全關鍵型汽車(chē)應用提供慣性傳感器方面擁有20多年的經驗。在開(kāi)發新型傳感器系列産品的過程中(zhōng)，我(wǒ)們充分(fēn)利用了在這一(yī)方面積累的專業知(zhī)識。SCHA63T傳感器具有範圍廣泛的故障保護功能和用于診斷的差錯比特，包括内部參考信号監控、驗證通信的校驗和技術，以及信号飽和、超出範圍的檢測。村(cūn)田特有的三軸加速度計具有可連續運行的自我(wǒ)檢測功能，可在測量期間對傳感器進行監控。該項自我(wǒ)檢測功能可在每個測量周期中(zhōng)驗證從MEMS傳感器元件的動作到信号調理電(diàn)路的整個信号鏈是否運行正常。使用SCHA63T的系統即使無需遵循國際功能安全标準，我(wǒ)們提供的設計支持文件也能爲客戶提供低成本、穩定和快速的設計過程。
産品特點
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校準保證交誤差小(xiǎo)于0.14°
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優異的防震穩定性
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範圍廣泛的自診斷功能
産品規格
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阿倫方差低至
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～1°/h
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陀螺儀噪聲密度
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0.0015°/s/√Hz
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角速率測量範圍
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±300°/s
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加速測量範圍
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±6g
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工(gōng)作溫度範圍
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−40°C～+110°C
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電(diàn)源電(diàn)壓
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3.0V～3.6V
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輸出類型
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SPI數字接口
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符合RoHS标準的牢固SOIC殼體(tǐ)
組件的尺寸
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19.71mm × 12.15mm × 4.6mm（長×寬×高）、32針腳
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應用領域
SCHA63T适用于各種需要實現高精度、高可靠性的6DOF測量的應用領域。在需要确保[敏感詞]度的慣性數據應用中(zhōng)，工(gōng)廠動态校準可免除模塊級别的成本密集型的複雜(zá)校準。該傳感器的使用案例十分(fēn)廣泛，包括精密農業、施工(gōng)機械和儀器、材料處理系統、機器人、專業級無人機和所有移動機械類型環境。與GNSS集成後，還能通過提供可靠且頻(pín)繁更新的慣性數據，實現穩定及[敏感詞]的定位。村(cūn)田的合作夥伴将有能力提供算法，以優化動态傾角傳感的性能。例如，在施工(gōng)和越野車(chē)方面，穩定的傾角傳感可實現支持自主操作的廣泛應用并提高生(shēng)産力。
代表性應用領域包括：
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慣性測量裝置（IMU）
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導航和定位
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機器控制和引導
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農業機械的[敏感詞]引導
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施工(gōng)機械自動化及駕駛員(yuán)輔助
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态傾角
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機器人控制及無人機
